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台湾师范大学应用电子科技学系教授王伟彦率领研究团队,研发了一款命名为“NTNU CIR-I”的履带式机器人,特色是不必人为操纵,可以自主侦测地形与判断行走路线。该团队昨天展示了这项投入三年时间的研发成果。“NTNU CIR-I”重约40公斤,以履带移动,除了在平地移动,也能上下楼梯。
王伟彦指出,该机器人因为装设红外线深度传感器,可以做到“全自主”,包括自行侦测障碍物,并判断跨越或绕行等行走模式。王伟彦表示,它能用于工厂、大厦、校园巡逻等,例如在化工厂,让机器人搭配气体探测仪器,如有气体外泄或异常情形时,机器人可在第一时间示警。